La paix d'Andrusovo (1667) a conclu une période de treize ans de conflit entre la Moscovie, la Pologne-Lituanie et la Suède, connue sous le nom de guerre de treize ans (1654–1667). Il a marqué la fin des tentatives d'expansion vers l'est de la Pologne-Lituanie et a divisé l'Ukraine en sphères d'influence polonaise (rive droite) et russe (rive gauche) de chaque côté du Dniepr. Le traité a permis à la Moscovie de maintenir temporairement l'emprise sur les deux villes clés de Smolensk (treize ans et demi) et de Kiev (deux ans); mais la Moscovie a défié ces dispositions et a conservé ces villes en permanence, ne payant qu'une indemnité symbolique aux Polonais. L'accord d'Andrusovo, bien qu'à l'origine destiné à être provisoire, a été confirmé par la soi-disant «paix éternelle» de 1686. Ainsi, le traité a marqué l'ascension de la Moscovie sur la Pologne-Lituanie dans la région.
La paix d'Andrusovo est significative en ce qu'elle a défini les relations entre la Moscovie et la Pologne-Lituanie pendant une grande partie du reste du siècle. Les traités ultérieurs ont étendu, clarifié ou confirmé la paix de 1667 d'Andrusovo. En grande partie à cause de ce traité, la Moscovie et la Pologne-Lituanie ont développé une position défensive mutuelle contre les Tatars de Crimée et l'Empire ottoman dans le sud. Cela a également affecté la manière dont les deux nations définissaient d'autres aspects de leurs relations, tels que le statut de Kiev, des cosaques zaporozhiens et des populations orthodoxes dans les territoires sous contrôle polonais.
La création de sphères d'influence polonaise et russe a eu un impact considérable sur leurs populations concernées. Les Polonais ont poursuivi une politique de polonisation de la Biélorussie, interdisant l'utilisation de la langue biélorusse et restreignant l'implication politique des croyants orthodoxes. Les Russes ont limité le pouvoir des hetmans et ont renvoyé la pratique du servage dans la région de la rive gauche. Les Ukrainiens divisés ont cherché à gagner un avantage en jouant les uns contre les autres la Moscovie, la Pologne et les Ottomans, avec pour résultat que la guerre continue a réduit leur population et détruit leurs terres. Pourtant, la division est restée en vigueur et a contribué à la prédominance de la Moscovie.