Tard dans la soirée du 18 avril 1775, le général Thomas Gage, commandant en chef de toutes les forces britanniques en Amérique du Nord, ordonna un raid pour capturer des magasins militaires alors connus pour avoir été rassemblés par les forces coloniales dans la ville de Concord, Massachusetts. Gage choisit un groupe de soldats dirigé par le lieutenant-colonel Francis Smith et les fit tranquillement traverser la Charles River à la rame pour commencer leur marche de près de trente milles de Boston à Concord. Cependant, le chef patriote Paul Revere, espionnant une lanterne d'avertissement accrochée dans le clocher de l'église Old North de Boston, a traversé la rivière à la rame devant la force de débarquement britannique et a rapidement voyagé à cheval, avec d'autres cavaliers d'alarme, pour avertir la campagne du Middlesex que les réguliers britanniques étaient en force. Revere a finalement été capturé et libéré plus tard par les patrouilles britanniques, mais d'autres cavaliers d'alarme ont pu avertir toute la campagne quelques heures après le début de leur marche sur la ville de Concord.
En arrivant au village de Lexington vers l'aube, la camionnette de la force de Smith repéra la compagnie de milice du capitaine John Parker en formation lâche sur Lexington Green. Un officier britannique a ordonné à Parker et à ses hommes de déposer les armes lorsqu'un coup de feu a retenti. Personne ne sait avec certitude quel camp a tiré le «coup entendu autour du monde». Les Britanniques ont répondu en tirant une volée dans les rangs de la milice de Parker, tuant finalement huit citadins.
Continuant vers le village de Concord, Smith a placé une compagnie pour garder le pont nord tandis que d'autres composants recherchaient des magasins militaires. Environ quatre cents miliciens coloniaux ont alors marché sur le pont et, dans une action acharnée au cours de laquelle plusieurs soldats britanniques ont été tués, ont mis en déroute la compagnie britannique qui gardait le pont. Sentant que la campagne était maintenant en état d'alerte, Smith réforma rapidement sa force et entreprit une rapide retraite vers Boston. Pris en embuscade à des endroits fréquents sur la longue route du retour, le commandement de Smith aurait été presque détruit sans l'arrivée opportune de la colonne de secours de Lord Hugh Percy, qui a rencontré Smith et ses hommes près de Lexington. Malgré cela, la force britannique désormais unie s'est retrouvée dans un combat acharné avec les unités de la milice du Massachusetts pour le reste de la journée. Les pertes étaient considérées comme lourdes des deux côtés, mais les Patriotes ont réclamé la journée comme une grande victoire pour leur cause. En tout, 49 miliciens ont été tués et 39 blessés. Les pertes britanniques pour la journée ont été de 73 redcoats tués et 174 blessés. Avec cette bataille, la résistance américaine aux politiques britanniques est passée de la protestation politique à la belligérance armée, et la guerre révolutionnaire a commencé.