Les musaraignes éléphants ou sengis sont des mammifères relativement petits de la famille des Macroscelididae, de l'ordre des Macroscelidea. Les musaraignes d'éléphant ont un museau long et étroit caractéristique qui est large à la base, et très
sensible et flexible mais non rétractile. Ce museau est mobile de manière circulaire à la base, et a des narines à l'extrémité. Il existe quatre genres avec une quinzaine d'espèces de musaraignes éléphant, vivant en Afrique continentale et sur l'île de Zanzibar. Les musaraignes à éléphants vivent dans le pays des buissons épineux, les plaines herbeuses, les fourrés, la sous-croissance des forêts et sur les affleurements rocheux.
La longueur de la tête et du corps est de 3.7 à 12.3 pouces (9.5 à 31.5 cm) et la queue de 3.1 à 10.3 pouces (8 à 26.5 cm). La queue est généralement mince et couverte de poils, qui peuvent être rugueux sur la face inférieure et se terminer par des boutons. Il y a une glande musquée noire nue sous la queue qui sécrète une substance très parfumée, en particulier chez les femelles. Le corps est recouvert d'une fourrure douce qui manque à la croupe. Les deux os des pattes postérieures sont joints. Les pieds ont quatre ou cinq orteils et les mains cinq doigts. Les femelles ont deux ou trois paires de mamelons.
Les musaraignes à éléphants sont principalement actives le jour, mais par temps chaud, elles peuvent être nocturnes. Ces animaux peuvent se cacher pendant la journée lorsqu'ils sont harcelés par des prédateurs diurnes, mais on les voit souvent prendre un bain de soleil. Ils résident seuls ou par paires dans des terriers, des dépressions au sol, des crevasses rocheuses et dans les crevasses des termitières. Des terriers de rongeurs sont parfois utilisés. Lorsqu'elles courent, les musaraignes éléphants quittent les pistes avec une apparence cassée en raison de leur locomotion sautante qui est comme une balle rebondissante, courant sur leurs pattes arrière, la queue tendue vers le haut.
Les plus petites espèces de musaraignes éléphants se nourrissent de fourmis, de termites et de pousses minces, de racines et de baies, tandis que certaines espèces plus grandes préfèrent les coléoptères. Les membres du genre Éléphantulus et Rhynchocyon produire des grincements, tandis que Petrodromus faire des appels de cricket. Éléphantulus et Petrodromus frapper leurs pattes arrière quand ils sont nerveux ou pour donner une alarme. Espèces de Petrodromus et Rhynchocyon sont connus pour battre leurs queues au sol.
La gestation dure environ deux mois et un ou deux petits naissent relativement gros et bien développés, entièrement couverts de fourrure et les yeux ouverts à la naissance ou peu après. Il y a une courte période d'allaitement et les musaraignes d'éléphant deviennent sexuellement matures à l'âge de cinq à six semaines. La durée de vie à l'état sauvage est probablement de 18 mois ou moins, mais les musaraignes éléphants d'Afrique du Nord en captivité ont vécu 40 mois. Certaines musaraignes éléphants plus grandes, telles que Petrodromus tetradactylus et Chrysopygus rhynchocyon, sont pris au piège et mangés par les indigènes.