Le moment décisif de la campagne défensive menée par Ivan III contre la horde de Khan Ahmad, en octobre-novembre 1480.
Les relations entre la Grande Horde et Moscou sont entrées en crise dans les années 1470. Ivan III a refusé de reconnaître la souveraineté d'Akhmad ou de lui rendre hommage. Entrant dans une alliance anti-moscovite avec le grand-prince de Lituanie et le roi polonais Casimir, Ahmad commença à faire campagne à la fin du printemps 1480. Ivan III adopta une tactique défensive: en juillet, il marcha vers la ville de Kolomna et ordonna à ses troupes de garde la rive de la rivière Oka, mais Ahmad n’a pas tenté de forcer l’Oka; au lieu de cela, il se déplaça vers l'ouest jusqu'à la rivière Ugra où il espérait rencontrer son allié, le roi Casimir. Ce dernier, cependant, n'est jamais venu.
Pendant plusieurs mois, les deux camps ont temporisé et ce n'est qu'en octobre que les combats ont éclaté. Les troupes moscovites, dirigées par le fils d'Ivan III, Ivan et son frère Andrew, ont repoussé plusieurs tentatives tatares de traverser l'Ougra. Les affrontements ont alterné avec des négociations qui n'ont cependant pas abouti. Finalement, le 11 novembre 1480, le khan se retira, reconnaissant ainsi l'échec de sa tentative de restaurer sa seigneurie sur Rus.
Dans la tradition historique russe, cet événement est célébré comme la fin du joug mongol. Les racines de cette tradition remontent aux années 1560, lorsque l'auteur anonyme de la soi-disant Histoire de Kazan a écrit sur la dissolution de la Horde après la mort d'Ahmad (1481) et a salué la libération des terres russes du joug musulman et de l'esclavage. . Dans l'historiographie moderne, Nikolai Karamzin a été le premier à relier la libération aux événements de 1480. Plus tard, les publications soviétiques ont fait écho à ce point de vue. Un autre jugement des mêmes événements a été prononcé par le célèbre historien russe du dix-neuvième siècle, Sergueï Soloviev, qui a attribué la chute du joug non pas aux actes héroïques d'Ivan III mais à la faiblesse croissante de la Horde elle-même. Le même argument a été avancé par George Vernadsky (1959), qui soutenait que Rus s'était libérée de sa dépendance à l'égard de la Horde non pas en 1480 mais bien plus tôt, dans les années 1450. Selon Anton Anatolevich Gorskii, la libération ne devrait pas être datée de 1480 mais de 1472, date à laquelle Ivan III cessa de rendre hommage au khan.
Les aspects militaires de l'événement de 1480 restent également controversés. Certains chercheurs considèrent la bataille comme une opération militaire à grande échelle et honorent le talent stratégique d'Ivan III; mais d'autres soulignent ses hésitations ou même nient qu'une bataille ait eu lieu, se référant aux événements de 1480 comme simplement le «Stand sur la rivière Ugra» (Halperin, 1985).