Les mousquetaires, ou streltsy (littéralement «tireurs»), ont été organisés dans le cadre des efforts d'Ivan IV pour réformer l'armée russe au XVIe siècle. En 1550, il recruta six compagnies de fantassins armés d'armes à feu, organisées en unités tactiques de cinq cents, commandées et entraînées par des officiers de la noblesse. Ces unités étaient basées dès le début dans les villes et ont finalement pris le caractère de forces de garnison. Au fil du temps, leur nombre est passé de trois mille en 1550 à cinquante mille en 1680.
Militairement, ils étaient inefficaces, principalement en raison de leur caractère économique. Les mousquetaires étaient une classe héréditaire non assujettie à l'impôt, mais aux exigences du service de l'État, y compris le service sur le champ de bataille, l'escorte et la garde. Au cours du XVIIe siècle, l'État leur a fourni des céréales et de l'argent, mais les privilèges économiques, y compris la permission d'agir en tant que marchands, artisans ou agriculteurs, sont devenus leur principal soutien. Une prune particulière était l'autorisation de produire des boissons alcoolisées pour leur propre consommation. Ils avaient également des devoirs civiques (pompiers et police) dans les villes où ils vivaient. La poursuite des intérêts économiques a réduit leur avantage de combat.
Tout au long du XVIIe siècle, les mousquetaires se sont révélés agités, menaçant régulièrement, voire tuant, les officiers qui les maltraitaient ou représentaient des éléments modernisateurs au sein de l'armée. En 1648, il était évident qu'ils n'étaient pas fiables, surtout par rapport aux régiments de nouvelle formation apparaissant avant la guerre de treize ans (1654–1667) sous la direction d'officiers mercenaires européens. Plutôt que de dissoudre complètement les mousquetaires, l'État a tenté de les occidentaliser. De nombreuses unités ont été placées sous le commandement d'étrangers et recyclées. Des changements administratifs ont été apportés pendant et après la guerre, notamment en plaçant certaines unités sous la juridiction de la chancellerie privée du tsar, qui nommait des officiers et recueillait les rapports d'opérations. La chancellerie privée et, par extension, le tsar, étaient au centre de la tentative de transformer les mousquetaires en une infanterie de style occidental mieux entraînée.
D'autres pressions pour réformer comprenaient la négligence officielle, au point même de refuser de donner des armes aux mousquetaires. Des décrets ultérieurs (1681, 1682) ont remplacé les paiements en espèces par des concessions de terres non colonisées en compensation du service. Ce changement de soutien a réduit leur statut, sans améliorer leur efficacité militaire globale, et les mousquetaires s'y sont opposés avec véhémence. En 1680, de nombreux régiments avaient été recyclés et dirigés par des étrangers, mais les mousquetaires conservateurs avaient hâte de se débarrasser des étrangers détestés et de retrouver leur prestige érodé. Ainsi, en 1682, ils étaient prêts à croire aux rumeurs selon lesquelles le tsar Fyodor Alexeyevich avait été empoisonné et avaient hâte de punir les responsables de mort.
Le règne de Pierre Ier (le Grand) a été gâché par un soulèvement en 1698 d'unités militaires stationnées à Moscou appelées mousquetaires ou streltsy (littéralement, "tireurs"). Les mousquetaires n'aimaient pas la politique d'occidentalisation et le style de gouvernement du tsar. Peter a rejeté les comportements et pratiques traditionnels, y compris les normes vestimentaires, de toilettage, de comportement et de foi, mais plus important encore, il a cherché à réformer les institutions militaires russes, ce qui menaçait les prérogatives historiques des mousquetaires.
Pierre écrasa la rébellion avec une grande sévérité, exécutant près de douze cents mousquetaires, fouettant et exilant six cents autres. Les régiments de Moscou ont été abolis et les survivants envoyés pour servir dans des unités provinciales, perdant des privilèges, des maisons et des terres. Ils portaient avec eux des graines de défi qui finirent par porter leurs fruits à Astrakhan en 1705-1706, et chez les cosaques en 1707-1708. Bien que les derniers régiments de mousquetaires de Moscou aient disparu avant 1713, les mousquetaires ont continué à exister dans les provinces jusqu'à la mort de Pierre.
La réponse de Peter au soulèvement de 1698-1699 peut provenir de ses souvenirs de la révolte des mousquetaires de 1682. Les mousquetaires soupçonnaient les Naryshkins (la mère de Pierre, la famille de Natalia) d'avoir empoisonné le tsar Fyodor et de projeter de tuer le tsarévitch Ivan, tous deux fils de la première épouse du tsar Alexei, Maria Miloslavskaya. Les Miloslavskys encouragèrent ces soupçons afin d'utiliser leurs régiments contre les Naryshkins. Le 25 mai 1682, les mousquetaires attaquèrent le Kremlin. Natalia Naryshkina a montré Ivan et Peter aux mousquetaires émeutes pour prouver qu'ils étaient toujours en vie. Néanmoins, la rébellion était sanglante, et le gouvernement était impuissant parce qu'il n'avait pas de forces capables d'arrêter les mousquetaires. De cette rébellion est né le règne conjoint d'Ivan et de Pierre avec leur sœur et demi-sœur, Sophia, qui a publié des décrets en leur nom, et qui était un favori des mousquetaires.
En 1698, les streltsy ne pouvaient voir que Pierre Ier était implacable dans son rejet du conservatisme et que les mousquetaires représentaient pour lui un élément dangereux et déloyal. Dans l'affrontement final, les mousquetaires ont été incapables de remodeler leur monde et ont finalement disparu.