Bras dominant . En tant qu'individu le plus représentatif de la guerre médiévale, le chevalier à cheval est devenu le bras dominant sur le champ de bataille, tandis que le fantassin était tenu au mépris de son infériorité sociale. L'infanterie, principalement armée d'épée, de hache de combat, de lance, de javelot et d'arc court, jouait généralement un rôle de soutien, tandis que la cavalerie adverse affrontait l'épée, la masse et la lance. La tactique du jour était de se rapprocher le plus rapidement possible de l'ennemi et de décider du combat au corps à corps. Mal équipée et mal organisée, la plupart des fantassins médiévaux ne résistent pas au choc d'une charge de cavalerie à grande échelle, même si à Bouvines en 1214, l'infanterie de Boulogne repousse plusieurs assauts de cavaliers français avant de succomber. Lorsque les conditions géographiques le dictaient, les chevaliers combattaient à pied, comme cela s'est produit lors de la bataille de Tinchebrai en 1106.
Armor . Pendant cette période, la plupart des chevaliers portaient une armure en cotte de mailles, avec une armure en plaques réservée aux casques. Cependant, avec l'efficacité croissante des armes de missiles d'infanterie, les chevaliers ont commencé à revêtir de plus en plus d'armures de plaques en raison de la protection qu'elles offraient; au XVe siècle, ce type d'armure prédominait. Deux armes en particulier ont accéléré la tendance à une meilleure protection de l'armure: l'arbalète et l'arc long.
Arbalète. Forme médiévale de l'ancienne baliste, l'arbalète était suffisamment petite pour être utilisée par un seul soldat. Fabriquée avec un arc en fer et une crosse en bois, l'arbalète était armée soit d'un étrier de pied, soit d'un guindeau.
Son projectile, le verrou ou la querelle, pouvait pénétrer la cotte de mailles jusqu'à cinquante mètres et était mortel pour les hommes non armés à deux fois cette distance. A l'instigation de la noblesse, le deuxième concile du Latran en 1139 tenta d'interdire l'usage de cette arme entre opposants chrétiens. Bien que très redoutée (un boulon d'arbalète blessa mortellement Richard Ier en 1199), l'arbalète présentait un inconvénient majeur: sa faible cadence de tir rendait l'opérateur vulnérable aux attaques ennemies.
Arc . Une arme plus dévastatrice et finalement décisive sur le champ de bataille du Moyen Âge était l'arc long. À l'origine une arme de chasse, l'arc long était l'arme préférée de la yeomanry anglaise, une classe de propriétaires fonciers paysans. Long de six pieds, l'arc long était généralement fait d'if, d'orme, de noisetier ou de basilic. Un archer expérimenté pouvait tirer avec précision une flèche en «étoffe large» (une unité de mesure égale à trente-sept pouces) jusqu'à trois cents mètres. L'arc long avait une cadence de tir supérieure à celle de l'arbalète (jusqu'à six flèches par minute), mais comme l'arbalétrier, l'arbalète était vulnérable aux forces ennemies si elles pouvaient se rapprocher suffisamment. Les victoires anglaises de Crécy (1346) et de Poitiers (1356) peuvent en partie être attribuées à des archers armés d'arcs longs.
Suisse . Pays montagneux et isolé, la Suisse n'a jamais développé une classe noble puissante pour ses militaires et s'est plutôt appuyée sur une population armée d'armes de poteau telles que des piques et des hallebardes. La formation suisse de base était une compagnie de 250 piquiers répartis sur un carré de seize rangs avec 50 hallebardiers et arbalétriers à l'appui. La force d'une telle formation tactique a fait des Suisses de redoutables ennemis et, au cours des années 1400, les dirigeants étrangers ont cherché à les embaucher comme mercenaires.
Artillerie de siège . La construction de châteaux en pierre et de villes fortifiées au Haut Moyen Âge (1000–1300) a accru la difficulté des armées à les assiéger. En réponse à cette situation difficile, les armées médiévales ont utilisé la catapulte, une arme de siège de l'Antiquité, et un nouvel appareil, le trébuchet ou mangonel. Alors que la catapulte utilisait la tension ou la torsion pour sa force de propulsion, le trébuchet utilisait un contrepoids pour l'énergie cinétique. Un trébuchet avec un bras de cinquante pieds de long et un contrepoids de dix tonnes pouvait lancer une pierre de trois cents livres à trois cents mètres. Plusieurs de ces armes tirant sur un mur de pierre pourraient éventuellement le réduire en gravats.
Engagements navals . Les États médiévaux n'ont pas maintenu des flottes de guerre comme les nations le font aujourd'hui. Plusieurs fois, leurs navires de guerre étaient en fait des marchands convertis (les navires de guerre étaient trop chers à construire et à entretenir en temps de paix). Les tactiques et les armes navales à l'époque étaient les mêmes que celles utilisées sur terre: la mêlée avec des armes blanches. Les navires de guerre étaient essentiellement des châteaux flottants dans lesquels des structures en bois étaient érigées sur les arcs et les poupe pour abriter les archers pendant que des hommes d'armes attendaient à la taille (au milieu) du navire. Les navires se fermaient les uns les autres, tirant des projectiles jusqu'à ce qu'ils puissent s'attaquer ensemble. Les parties d'arraisonnement ont alors tranché la question au corps à corps, comme cela s'est produit à
la bataille de Sluys (1340). Parfois, les innovations peuvent contribuer à faire pencher la balance. À la bataille de Douvres (1217), trente-six navires de guerre anglais ont vaincu une force française de quatre-vingts navires. Les Anglais naviguaient sous le vent, leurs marins tirant des arbalètes et jetant de la chaux pour aveugler l'ennemi.