(mort en 1264), grand-prince de Vladimir (1249–1252) et ancêtre des princes de Souzdal.
Le troisième fils de Yaroslav Vsevolodovich et petit-fils de Vsevolod Yurevich "Big Nest", Andrei Yaroslavich a survécu à l'invasion tatare de Souzdalia en 1238. Trois ans plus tard, les Novgorodiens l'ont rejeté comme leur prince, mais le 5 avril 1242, il a aidé son frère aîné Alexander Yar "Nevsky" en battant les chevaliers teutoniques lors de la célèbre "bataille sur la glace" sur le lac Chud (lac Peypus). Il n'y a aucune information claire sur les activités d'Andrei après la mort de leur père et leur oncle Svyatoslav a occupé Vladimir en 1247. Andrei a peut-être usurpé Vladimir. En tout cas, lui et Alexandre se rendirent à Saray séparément, évidemment pour régler la question de la succession à Vladimir. Mais Khan Baty les a envoyés en Mongolie, au Grand Khan de Karakorum. Ils revinrent en 1249, Alexandre en tant que grand-prince de Kiev et de toute la Rus, et Andrei en tant que grand-prince de leur domaine patrimonial de Vladimir. En 1252, Andrei a refusé avec défi de rendre visite à Saray pour renouveler son brevet pour Vladimir avec le nouveau grand khan, Mongke, mais Alexander est allé, évidemment pour obtenir ce brevet pour lui-même. Le khan a envoyé des troupes contre Andrei, et ils l'ont vaincu à Pereyaslavl Zalessky. Après avoir fui vers les Suédois, Alexandre a occupé Vladimir. Plus tard, en 1255, Andrei retourna à Souzdalia et se réconcilia avec Alexandre, qui lui donna Souzdal et d'autres villes. En 1258, il accompagna docilement Alexandre à Saray et, en 1259, il l'aida à faire appliquer la perception des impôts tatars à Novgorod. Andrei est mort à Souzdal en 1264.