Le Traité de Pinckney, officiellement appelé Traité de San Lorenzo, a été signé par les États-Unis et l'Espagne le 27 octobre 1795 pour mettre fin à un différend entre les deux pays sur la colonisation des terres et le commerce du fleuve Mississippi. L'accord a été négocié par l'homme d'État américain Thomas Pinckney (1750–1828), alors commissaire spécial américain en Espagne. Le traité spécifiait que l'Espagne reconnaîtrait le 31e parallèle (la frontière nord de la Floride actuelle) comme la frontière sud des États-Unis, que l'Espagne autoriserait les marchandises américaines à atterrir à la Nouvelle-Orléans en franchise d'impôt pendant une période de trois ans ( avec une option de renouvellement), et que les deux pays seraient autorisés à utiliser librement le fleuve Mississippi.
Le traité de Pinckney a représenté des gains importants pour les États-Unis pendant l'administration de son premier président, George Washington (1789–1797); des questions persistantes ont été réglées entre les deux pays qui avaient surgi depuis que les États-Unis ont remporté la Révolution américaine (1775–1783). Ces différends avaient leurs racines dans les concessions françaises du territoire de la Louisiane en 1762 et 1763. À cette époque, le fleuve Mississippi devint la frontière occidentale des colonies britanniques à l'est et des possessions espagnoles à l'ouest. Lorsque les États-Unis ont obtenu leur indépendance (1783), le fleuve Mississippi est devenu la frontière ouest de la nouvelle nation. Le traité de Paris (1783) accorda des droits de transport le long du Mississippi jusqu'aux États-Unis; mais l'Espagne, qui n'avait pas été partie au traité, refusa plus tard aux Américains le droit d'utiliser la voie navigable. En outre, pendant la Révolution américaine, l'Espagne avait revendiqué - de droit de conquête - un territoire le long du golfe du Mexique et le long de la rive orientale du Mississippi, dans les États actuels de l'Alabama, du Mississippi et du Tennessee.
Alors que les colons américains se sont installés sur les terres espagnoles, ils se sont trouvés en conflit avec les Indiens d'Amérique qui avaient été incités par les Espagnols. Pendant ce temps, les Espagnols ont également tenté de gagner la confiance des pionniers de l'Ouest, de plus en plus mécontents du gouvernement fédéral américain. Finalement, l'Espagne a ouvert le Mississippi aux commerçants américains en échange d'une commission de 15%. La pression est donc montée sur l'administration de Washington pour réprimer les frontaliers insurgés, régler les différends frontaliers et négocier le libre usage du Mississippi. Pinckney a été envoyé à Madrid en 1794.
Au moment où Pinckney est arrivé pour négocier avec l'Espagne au nom des États-Unis, en 1795, les marées diplomatiques avaient tourné en sa faveur. L'armée espagnole était si affaiblie que Pinckney ne fut pas obligé de faire des concessions en échange de celles cédées par l'Espagne aux États-Unis. Le traité a été une victoire substantielle pour la nouvelle république et a grandement contribué à la colonisation vers l'ouest.