Piscataway, New Jersey. 10 mai 1777. Le major général Adam Stephen joua un rôle majeur dans les escarmouches entre les patrouilles américaines et les expéditions britanniques de recherche de nourriture dans le nord du New Jersey au cours des premiers mois de 1777. Ce rôle lui revint en grande partie parce que ses régiments de Virginie n'avaient pas été affectés par l'expiration des enrôlements comme l'avait été la majorité des unités de l'armée principale. Les forces britanniques occupent des positions allant de Brunswick à Amboy. Agissant de sa propre autorité, Stephen décida de lancer une attaque surprise sur Piscataway, à mi-chemin entre les extrêmes de la ligne britannique; la garnison se composait des Highlanders of the Forty-second Foot (Black Watch) appuyés par six compagnies d'infanterie légère. Stephen a formé une force de frappe de 800 hommes à partir des détachements des régiments de sa division, mais les Britanniques ont détecté son approche et ont augmenté le piquet normal avec 300 autres hommes. Les raiders sont entrés en collision avec cet avant-poste et un combat s'est ensuivi qui a duré environ une heure et demie jusqu'à ce que des troupes britanniques supplémentaires arrivent et obligent les hommes de Stephen à se retirer. Stephen a rapporté qu'il avait perdu 3 tués et 24 blessés; il a estimé que les Britanniques avaient perdu environ 70 morts et 120 autres blessés. Les comptes britanniques ont affirmé qu'ils avaient perdu un homme blessé et estimaient les pertes américaines à 11 tués, 17 blessés, 33 capturés et 73 autres disparus. La vérité est probablement entre les deux, car plusieurs comptes hessois évaluent les pertes américaines autour de 50 ou 60 et les Britanniques les rapprochent de 30. Stephen a déposé son rapport officiel deux jours plus tard, et Washington l'a immédiatement réprimandé pour exagération, citant des rapports contradictoires qu'il avait reçus d'autres officiers. Bien que l'escarmouche elle-même n'ait aucune signification militaire, elle a mis à rude épreuve les «relations toujours difficiles» entre les deux généraux (Ward, pp. 168-172).