Le commerce et l'armée. La responsabilité de la facilité des voyages dans le monde antique était partagée par les deux incitations du profit et de la sécurité. Des ports tels qu'Ostie et des avant-postes tels que Dura-Europos grouillaient de marchands qui jettent leurs marchandises et de soldats qui maintiennent l'ordre de leur empereur. Les voyages militaires et administratifs comprenaient plus que le mouvement des troupes: les ambassadeurs, parfois avec des entourages importants, devaient visiter des royaumes et des empires séparés; les nouvelles et les informations devaient circuler efficacement parmi les dirigeants. Les voyages commerciaux étaient également multiformes: les preuves archéologiques d'épaves et de devantures de magasins montrent toutes les variétés de marchandises circulant dans des caravanes du désert ou des convois côtiers. Les soldats et les commerçants constituaient une grande partie de la population totale de l'empire, et il est juste de supposer que d'eux seuls un nombre sans précédent d'individus élargissaient leurs horizons: rencontrer de nouveaux dieux, de nouvelles langues et de nouvelles cultures.
Tourisme. Ce ne sont cependant pas les seuls types de voyageurs; d'autres raisons de voyage se développent, utilisant les chemins tracés par les marchands et les généraux. Sous la sécurité et la prospérité de l'empire romain moyen, les touristes ont commencé à voyager pour le plaisir de voyager. Malgré les malaises, les risques et les dépenses liés aux voyages outre-mer ou par voie terrestre, ils souhaitaient néanmoins voir de grands monuments, lointains et riches en histoire, des civilisations qui les ont précédés. L'Égypte et la Grèce étaient toutes deux des destinations touristiques populaires pour ceux qui en avaient les moyens. Jules César, au milieu d'une guerre civile pour sa survie même, a pris le temps de naviguer sur le Nil avec Cléopâtre sur sa péniche royale et de voir les sites touristiques: les pyramides et les temples des pharaons qui ont régné des millénaires avant lui. D'autres Romains vénéraient hautement les réalisations culturelles des Grecs et recherchaient leurs célèbres temples, écoles, sanctuaires, oracles et sites sportifs dans des endroits tels qu'Athènes, Olympie et Delphes. Pausanias, à la fin du deuxième siècle de notre ère, a publié un guide de la Grèce, donnant à ses lecteurs des directions vers divers sites et des descriptions de leur histoire. Ses œuvres survivent et sont une source précieuse pour l'apparence de sites majeurs qui étaient anciens même à son époque. La liste des sept merveilles du monde antique, canonisée au IIe siècle
BCE par Antipater, était populaire: essentiellement une liste de contrôle pour les touristes aventureux et historiquement intéressés.
Pèlerinage. Une sous-catégorie du tourisme était d'inspiration religieuse. Les gens ont parcouru de grandes distances pour visiter un lieu saint particulier, soit pour demander des conseils, soit pour chercher une sorte de guérison, ou simplement pour rendre hommage au divin. Les sites religieux, païens et chrétiens, ont fait de bonnes affaires avec leurs visiteurs, acceptant leurs dons et cadeaux et leur vendant des répliques miniatures de leurs bâtiments ou statues comme souvenirs. Les bouteilles en verre en forme de la célèbre statue culte de Tyche d'Antioche ressemblent beaucoup au kitsch que l'on pourrait trouver dans les pièges à touristes. Les premiers chrétiens ont fait des pèlerinages en Terre Sainte, en particulier à Jérusalem. Des femmes, comme Etheria à la fin du quatrième siècle et Melania la Jeune au début du cinquième, ont passé des années à parcourir les sites bibliques en Égypte et en Palestine; le premier a même recréé l'Exode des Juifs. Les empereurs chrétiens et les membres de leur famille y construisirent des sanctuaires et des monastères qui inspirèrent davantage l'envie de voyager des chrétiens contemporains.
Exilé. Certaines formes de voyage étaient à l'opposé de la tranquillité, de la satisfaction ou de la joie. Une sanction sévère dans le monde romain était l'exil, lorsque les citoyens seraient forcés de quitter la ville pour toujours, à moins d'être pardonnés plus tard. Il était interdit à quiconque de les abriter ou de les nourrir; ils vivaient dans des endroits reculés, mal habités, sous surveillance. Le voyage initial vers le lieu de l'exil aurait été la phase dangereuse du bannissement: Auguste considérait comme un grand acte de clémence rien que d'accorder à ses exilés le passage sur les voies impériales romaines. Leurs expériences à leur arrivée dans leurs nouvelles maisons auraient été misérables. Divers membres des dynasties impériales ont été transportés vers des îles où ils mouraient souvent de faim. Cicéron se plaignit amèrement de sa situation en Grèce, et Ovide écrivit une série de poèmes de Tomis sur la mer Noire intitulée Trislia (The Sadnesses), dans lequel il déplorait, entre autres, le manque de nourriture et son incapacité à comprendre la langue des habitants. Les exilés ont également enduré la peur torturante qu'un ordre pour leur exécution puisse arriver à tout moment de l'empereur.
Migration. Parfois, des communautés entières devraient abandonner leurs maisons et déménager vers de nouvelles terres à cause des mauvaises récoltes, de la guerre ou de la surpopulation, qui pourraient tous être interdépendants. Les migrations massives de populations gauloises représentaient une menace sérieuse pour les populations romaines du sud de la France à la fin du IIe siècle avant notre ère, ce qui exigeait la mesure extraordinaire de répéter les consulats de Marius afin qu'il puisse faire face au problème avec
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autorité. Au crépuscule de l'empire romain, de grands groupes de personnes du nord de l'Europe ont traversé les fleuves qui avaient en effet formé la frontière nord de Rome: le Rhin et le Danube. Ces groupes - Wisigoths, Ostrogoths, Vandales et Francs - se déplaçaient en masse. À long terme, la culture romaine est restée en grande partie intacte, bien que sous une forme manifestement modifiée.