Erskine, robert. (1735–1780). Cartographe de l'armée continentale. Originaire d'Écosse, après avoir étudié à l'Université d'Édimbourg, il est allé à Londres, où la trahison d'un partenaire commercial l'a sérieusement endetté. Échapper à une peine de prison en raison de son excellent caractère et de son innocence dans l'affaire, il a poursuivi ses études, et pour son travail dans le domaine de l'ingénierie hydraulique, il est devenu membre de la Royal Society (FRS) en 1771. Il a atteint New York City le 5 juin 1771 en tant que représentant d'un capitaliste britannique qui avait investi dans l'American Iron Company, qui exploitait et fabriquait à Ringwood dans la partie supérieure du comté de Passaic, New Jersey. Il devint rapidement un partisan de la cause patriote et, à l'été 1775, organisa ses employés en une compagnie militaire. Erskine a été nommé capitaine dans la milice du comté de Bergen, et ses hommes ont été dispensés du service obligatoire dans d'autres unités.
Washington rencontra Erskine au début de la guerre et, apprenant que cet ingénieur habile et FRS connaissait bien la région à l'ouest de l'Hudson, lui offrit le poste de «géographe et arpenteur général de l'armée continentale». Le 27 juillet 1777, Erskine fut nommé «géographe et géomètre de l'armée des États-Unis».
En trois ans de travail zélé, Erskine a produit des cartes qui ont contribué de manière significative aux opérations de Washington, malgré leurs nombreuses incohérences d'échelle et leurs erreurs de distance et d'orientation. Parmi les biens précieux de la Pierpont Morgan Library à New York, on trouve une copie gravée, avec des annotations censées être de la main de Washington, de "Une carte d'une partie des États de New-York et du New-Jersey: dressé, principalement de Enquêtes réelles, reçues du très honorable Ld Stirling et d'autres, et délimité pour l'usage de Son Excely Genl. Washington, par Robt. Erskine FRS 1777. "
Pendant la guerre, l'usine sidérurgique d'Erskine à Ringwood fabriquait des articles utilisés par l'armée américaine. Il a également conçu et produit le chevaux-de-frise (chaînes) qui ont été placées dans la rivière Hudson pour empêcher le passage des navires britanniques.
Erskine mourut le 2 octobre 1780 d'une maladie respiratoire contractée lors de son travail de terrain. Dans son article de journal militaire du 25 janvier 1781, le Dr James Thacher, qui accompagnait la force du général Robert Howe des Hudson Highlands pour réprimer la mutinerie de la New Jersey Line, a écrit sur les excellents accommodements donnés à Howe et à ses officiers de terrain en Pompton «chez Mme Erskine, l'aimable veuve du défunt géographe respectable de notre armée».
Les papiers d'Erskine sont détenus par la New Jersey Historical Society. Les archives du quartier-maître général contiennent de nombreuses références à Erskine et à ses œuvres. Ses cartes originales sont en possession de la New York Historical Society Library.