Le titre de «grand prince» désignait le prince aîné de la dynastie Rurikid dans les principautés de Rus de l'époque de Kievan Rus jusqu'en 1721.
Dans la littérature scientifique sur Kievan Rus, le terme grand prince est classiquement utilisé pour désigner le prince de Kiev. La succession au poste de grand prince était déterminée par des principes associés au système de rotation, selon lequel la position passait latéralement du membre aîné de la génération aînée de la dynastie à ses frères et cousins plus jeunes. Lorsque tous les membres de cette génération sont morts, les membres de la génération suivante dont les pères avaient effectivement occupé le poste de grand-prince de Kiev sont devenus éligibles pour hériter du poste par ordre d'ancienneté.
Malgré l'usage courant du terme dans la littérature savante, l'absence du titre de «grand prince» et même du titre de «prince» dans les sources contemporaines, y compris les chroniques, les traités, les chartes, les documents diplomatiques, les sceaux et les pièces de monnaie, suggère qu'ils étaient rarement utilisé pendant l'ère kievan. Le titre de «grand prince» dans les traités du Xe siècle conclus entre les Rus et les Byzantins a été interprété comme une traduction de formules grecques plutôt que comme un reflet de l'usage officiel de la Rus. Le titre apparaît également dans les récits chroniques de la mort de Yaroslav le Sage (1054), de son fils Vsevolod (1093) et du fils de Vsevolod Vladimir Monomakh (1125), mais cet usage est considéré comme honorifique, emprunté à des modèles byzantins et éventuellement ajouté par les éditeurs ultérieurs.
"Grand prince" a été utilisé pour la première fois comme titre officiel non pas pour un prince de Kiev, mais pour Vsevolod "le grand nid" de Vladimir-Souzdal (régné en 1176-1212). Dans leur principauté, elle s'appliquait également à ses fils Konstantin et Yuri. En dehors de Vladimir-Souzdal, cependant, la reconnaissance de Vsevolod comme grand-prince, malgré son ancienneté dynastique, était incohérente et, à la fin du XIIe et au début du XIIIe siècle, le titre était parfois attribué aux dirigeants de Kiev.
Le titre de «grand prince» est entré dans une utilisation plus courante et cohérente au cours du XIVe siècle. En plus de son utilisation par le prince de Vladimir, il a également été adopté par les princes de Tver, Riazan et Nizhny Novgorod dans la seconde moitié du siècle. Les princes de Moscou, qui ont acquis une prétention exclusive à la position de grand-prince de Vladimir pendant cette période, ont joint le titre à l'expression «de tous les Rus» pour s'élever au-dessus des autres grands princes. Au cours des XVe et XVIe siècles, en absorbant les autres principautés russes dans la Moscovie et en subordonnant leurs princes, ils ont non seulement monopolisé le titre de «grand prince», mais ont également commencé à utiliser d'autres titres véhiculant le sens de souverain (gosudar ou gospodar). De 1547, quand Ivan IV «le Terrible» fut couronné, jusqu'en 1721, lorsque Pierre Ier «le Grand» adopta le titre «d'empereur», les dirigeants de la Moscovie utilisèrent «grand prince et tsar» comme titres officiels.