Alvise Cà da Mosto (1432-1488), Un travail nécessaire pour tous les nauiga [n] ti qui vont faire partie du monde (Un guide pour tous les navigateurs qui souhaitent voyager en toute sécurité; Venise: Imprimé par Bernardino Rizus, 1490) - Le premier compte rendu publié des voyages d'un commerçant vénitien qui a exploré Madère et les îles Canaries, a navigué le long de la côte ouest de l'Afrique jusqu'à au sud comme la nation moderne de la Guinée-Bissau, et a voyagé à mi-chemin sur le fleuve Gambie, au cours de deux voyages, en 1455 et 1456. Le livre de Ca da Mosto est l'un des premiers livres européens connus sur l'Afrique de l'Ouest.
Ibn Battuta (1304 - vers 1378), Rihlah (Voyages) - Récit de voyage d'un grand voyageur musulman d'Afrique du Nord, qui a visité l'Empire du Mali en 1353, enregistrant ses observations sur les pratiques religieuses, les coutumes, la vie quotidienne, la politique, les relations économiques et la topographie.
Ibn Hawqal, Kitab Surat al-Ard (Un livre sur la forme de la Terre, fin du Xe siècle) - Un livre de géographie important par un Arabe qui a visité l'ancien Empire du Ghana à la fin du Xe siècle.
Leo Africanus (vers 1455 - vers 1544), Descrittione delV Afrique (Description de l'Afrique, 1550) - Récit de voyage d'un musulman espagnol qui a visité l'empire Songhaï d'Afrique de l'Ouest en 1507 et la capitale malienne de Tombouctou en 1512.
Al-Mas'udi (mort en 957), Muruj al-Dhahab wa Maadin al-Jawahir (Meadows of Gold and Mines of Precious Stones, 947) - Ouvrage historico-géographique d'un musulman irakien, qui comprenait des informations sur ses visites en Afrique de l'Ouest.
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