(1859–1943), historien et publiciste russe; Chef libéral russe.
Milyukov est né à Moscou. Il a étudié au premier gymnase de Moscou et au département d'histoire et de philologie de l'Université de Moscou (1877-1882). Ses tuteurs étaient Vassily Kliuchevsky et Paul Vinogradov. Après avoir été diplômé de l'université, Milioukov est resté dans le département d'histoire de la Russie afin de se préparer à devenir professeur. De 1886 à 1895, il a occupé le poste de professeur assistant au département d'histoire de la Russie à l'Université de Moscou. En 1892, il a soutenu sa thèse de maîtrise basée sur le livre L'économie d'État et la réforme de Pierre le Grand (Saint-Pétersbourg, 1892). Dans le domaine de la méthodologie historique, Milyukov partageait les vues des positivistes. Le plus important des ouvrages historiques de Milyukov était Essais sur l'histoire de la culture russe (Saint-Pétersbourg, 1896-1903). Milyukov a suggéré que la Russie suit la même voie que l'Europe occidentale, mais son développement est caractérisé par la lenteur. Contrairement à l'Occident, le développement social et économique de la Russie a généralement été initié par le gouvernement, allant du haut vers le bas. Milyukov est l'auteur de l'un des premiers cours d'historiographie russe: Principaux courants de la pensée historique russe (Moscou, 1897). En 1895, il est renvoyé de l'Université de Moscou pour ses conférences publiques sur le mouvement social en Russie et envoyé à Riazan, puis pendant deux ans (1897–1899) à l'étranger.
En 1900, il a été arrêté pour avoir assisté à la réunion en l'honneur du défunt révolutionnaire Petr Lavrov à Saint-Pétersbourg. Il a été condamné à six mois d'incarcération, mais a été libéré tôt à la pétition de Kliuchevsky devant l'empereur Nicolas II. En 1902, Milioukov a publié un article de programme "Des constitutionnalistes russes dans l'Osvobozhdenie" ("Libération"), magazine des libéraux russes, publié à l'étranger. Entre 1902 et 1905, Milyukov a passé beaucoup de temps à l'étranger, voyageant et donnant des conférences aux États-Unis à l'invitation de Charles Crane. Les conférences de Milyukov ont été publiées comme La Russie et sa crise (Chicago, 1905).
En 1905, Milioukov retourna en Russie et prit part au mouvement de libération en tant que l'un des organisateurs et président de l'Union des syndicats. En août 1905, il fut arrêté, mais après un mois d'incarcération, il fut libéré sans avoir été inculpé. En octobre 1905, Milyukov est devenu l'un des organisateurs du Parti constitutionnel démocratique (Kadet). Sa réaction face au Manifeste d'octobre était sceptique et il pensait qu'il était nécessaire de continuer à combattre le gouvernement. En raison de problèmes formels, il ne pouvait pas briguer une place dans le premier et le deuxième Dumas, mais il était essentiellement à la tête de la faction Kadet. À partir de 1906, Milioukov était le rédacteur en chef du Rech (Parole ), l'organe central du Parti des cadets. À partir de 1907, il est président du comité central du Parti. De 1907 à 1912, il est membre de la troisième Douma, élue à Saint-Pétersbourg. Il privilégie la tactique de «préservation de la Douma», craignant sa dissolution par le tsar. Il est devenu un expert renommé en matière de politique étrangère. À la Douma, il a prononcé soixante-treize discours, qui totalisent environ sept cents grandes pages. En 1912, Milioukov fut réélu à la Douma, une fois de plus de Saint-Pétersbourg.
Après le début de la Première Guerre mondiale, Milioukov a pris une position patriotique et a mis en avant la devise d'une «union sainte» avec le gouvernement pour la période de la guerre. Il a cru nécessaire pour la Russie d'acquérir, à la suite de la guerre, le Bosphore et les Dardanelles. En août 1915, Milioukov, était l'un des organisateurs et dirigeants du Bloc progressiste interpartis d'opposition, créé dans le but de faire pression sur le gouvernement dans l'intérêt d'une stratégie de guerre plus efficace. Le 1er novembre 1916, Milioukov prononça un discours à la Douma qui contenait des accusations directes de trahison des membres de la famille royale et critiqua durement le gouvernement. Chaque partie du discours de Milyukov s'est terminée par "Qu'est-ce que c'est: stupidité ou trahison?" Le discours s'est vu refuser la publication, mais est devenu populaire grâce à de nombreuses copies privées et a reçu plus tard le nom de «Le signe d'attaque».
Après la révolution de février, Milyukov a été ministre des Affaires étrangères dans le gouvernement provisoire. La note de Milyukov d'avril 1917, déclarant son soutien au respect des obligations envers les alliés, provoqua des manifestations antigouvernementales et le fit prendre sa retraite. Milioukov a attaqué les bolcheviks, exigeant l'arrestation de Lénine, et a critiqué le gouvernement provisoire pour son incapacité à rétablir l'ordre. Après la Révolution d'octobre, Milioukov est parti pour le Don et a rédigé, à la demande du général Mikhail Alexeyev, la Déclaration de l'armée des volontaires. À l'été 1918, alors qu'il était à Kiev, il essaya de contacter le commandement allemand, espérant recevoir une aide dans la lutte contre le bolchevisme. L '«orientation allemande» de Milioukov, non soutenue par une majorité du parti des cadets, a conduit à la chute de son autorité et l'a amené à se retirer en tant que président du parti. En novembre 1918, Milioukov s'est rendu à l'étranger, vivant à Londres, où il a participé au Comité de libération de la Russie. A partir de 1920, il vécut à Paris. Après la défaite des armées blanches, il a proposé un ensemble de «nouvelles tactiques», dont le but était de vaincre le bolchevisme de l'intérieur. La «nouvelle tactique» de Milyukov n'a reçu aucun soutien de la plupart des cadets émigrés et en 1921, il a formé le Groupe démocrate de Paris du Parti, ce qui a provoqué une scission au sein des cadets. En 1924, le groupe a été transformé en une Union républicaine-démocrate. De 1921 à 1940, Milyukov a édité le journal d'émigré le plus populaire Les dernières nouvelles (Poslednie Novosti). Il est devenu l'un des premiers historiens de la révolution et de la guerre civile, en publiant Histoire de la deuxième révolution russe (Sofia, 1921-1923), et La Russie au tournant (en deux volumes, Paris, 1927).
En 1940, échappant à l'invasion nazie, Milyukov s'enfuit dans le sud de la France, où il travaille sur ses mémoires, publiées à titre posthume. Il s'est félicité des victoires de l'armée soviétique et a accepté les réalisations du régime stalinien en fortifiant l'État russe dans son article "La vérité du bolchevisme" (1942). Milyukov est mort à Aix-les-Bains le 31 mars 1943.