Les sociétés bénévoles étaient au cœur des efforts missionnaires américains pendant les époques coloniale et nationale. La plupart de ces organisations étaient affiliées à une dénomination et dirigées par d'éminents responsables de l'Église, mais elles comptaient sur le travail et les contributions des ministres et des laïcs. Malgré une concurrence occasionnelle, ils ont souvent accueilli favorablement la coopération interconfessionnelle au service de la propagation du christianisme. Habituellement, ils recueillaient de l'argent en distribuant des textes publiés, comme des lettres de missionnaires, dans les régions métropolitaines d'Amérique du Nord et de Grande-Bretagne.
La première société consacrée aux missions en Amérique britannique fut la Society for the Propagation of the Gospel in New England, établie par le Long Parlement en 1649. En 1662, le roi Charles II accorda une nouvelle charte à l'organisation, rebaptisée Company for the Propagation of l'Évangile en Nouvelle-Angleterre et les parties adjacentes en Amérique. Connue sous le nom de New England Company, elle a soutenu le travail des puritains parmi les tribus algonquiennes de la Nouvelle-Angleterre. Après la Révolution américaine, ce groupe s'est tourné vers le Canada.
En 1698, Thomas Bray a fondé la Society for the Promotion of Christian Knowledge (SPCK) de l'Église d'Angleterre, qui a distribué des livres religieux dans toute la Grande-Bretagne et ses colonies tout en construisant des écoles de charité dans les îles britanniques. En 1701, il fonde la Société pour la propagation de l'Évangile dans les régions étrangères (SPG). Bien que axé sur la fourniture de ministres aux colons et à leurs esclaves, le SPG a également lancé plusieurs missions auprès des Indiens, qui ont eu le plus de succès auprès des Mohawks. Au début de la Révolution, il s'est tourné vers le Canada. Les associés du Dr Bray, fondés en 1717, ont contribué aux efforts de l'Église d'Angleterre pour convertir les esclaves.
En 1709, la Société d'Écosse pour la propagation du savoir chrétien dans les hautes terres et les îles et dans les régions étrangères du monde (SSPCK) fut créée. Il employait des missionnaires tels que David Brainerd, qui prêchait aux Indiens de la Nouvelle-Angleterre, de New York et du New Jersey. Il a également aidé à organiser la visite de Samson Occom, un ministre indien et presbytérien Mohegan, en Grande-Bretagne de 1766 à 1768. La SSPCK a continué à financer des missions auprès des Iroquois et d'autres tribus après la Révolution.
Les Frères Unis, ou Moraves, ont commencé le travail missionnaire américain en 1735. Ils ont très bien réussi à convertir les Indiens, en particulier de la tribu du Delaware. La Société pour l'avancement de l'Évangile, qui existait de 1741 à 1764, a recueilli des fonds pour les missions moraves. Lorsqu'il a été créé en 1795, le Comité indien des amis de la réunion annuelle de Philadelphie a également organisé des missions, s'appuyant sur les travaux antérieurs de membres individuels de la Society of Friends, ou quakers.
Alors que le premier grand réveil des années 1740 a revigoré les efforts missionnaires dans les institutions déjà existantes, le deuxième grand réveil a inspiré la création de nouvelles sociétés à la fin du XVIIIe et au début du XIXe siècle. Des organisations étatiques sont apparues en premier, telles que la New York Missionary Society en 1796 et la Connecticut Missionary Society en 1798. La première organisation missionnaire de femmes, la Boston Female Society for Missionary Purposes, a été créée en 1800. De nombreuses "Female Cent Associations", dans lesquelles les membres ont contribué un cent par semaine pour les efforts missionnaires, ont également été fondés à cette époque. Ces groupes locaux se concentraient principalement sur des missions auprès des Blancs et des Indiens dans les régions frontalières telles que l'ouest de New York, le sud de l'Ohio et le Kentucky. En 1826, la plupart d'entre eux furent absorbés par l'American Home Missionary Society, qui était officiellement non confessionnelle mais majoritairement congrégationaliste. Parce que leur dépendance envers les prédicateurs itinérants avait déjà rencontré beaucoup de succès dans les régions frontalières, les méthodistes ont développé des organisations missionnaires plus tard que les autres dénominations protestantes, fondant la Société missionnaire de l'Église épiscopale méthodiste en 1820.
De nombreuses sociétés bibliques locales, qui distribuaient des Bibles gratuites ou bon marché, ont également été fondées à cette époque, à commencer par la Philadelphia Bible Society en 1808 et la Connecticut Bible Society en 1809. Elles ont été regroupées dans l'American Bible Society en 1816. De même, le tract régional des sociétés, comme la New England Tract Society, fondée en 1814, ont été absorbées par l'American Tract Society en 1825. D'autres groupes liés aux projets missionnaires, à la réforme morale et à ce que l'on appelle parfois l'Empire de la bienveillance ont été fondés à cette époque, y compris le American Education Society en 1815 et American Sunday School Union en 1817.
L'émergence de sociétés nationales bénévoles vouées aux missions étrangères est souvent liée à la direction de Samuel J. Mills Jr., Gordon Hall et d'autres membres de la soi-disant Haystack Band, qui - lorsqu'ils étaient étudiants au Williams College en 1806 - se sont engagés dans le travail missionnaire tout en conduisant une réunion de prière sous une botte de foin sous une tempête de pluie. Leur initiative a conduit à la fondation en 1810 de l'American Board of Commissioners for Foreign Missions (ABCFM), une organisation protestante multiconfessionnelle qui a envoyé ses premiers missionnaires à Calcutta en 1812. Elle a ensuite envoyé des missionnaires à Hawaï et en Syrie en 1819. Après deux ABCFM Les missionnaires sont devenus baptistes alors qu'ils se rendaient en Inde, la Convention missionnaire générale de la dénomination baptiste aux États-Unis d'Amérique pour les missions étrangères (également connue sous le nom de Baptist Board of Foreign Missions ou Convention triennale) a été fondée en 1814. Objectifs missionnaires également prévus une partie de l'impulsion de l'American Colonization Society (ACS), qui a été fondée en 1816 pour réinstaller des Afro-Américains libres en Afrique. En 1818, l'ACS a chargé Samuel J. Mills et Ebenezer Burgess de visiter l'Angleterre et la Sierra Leone dans le but d'acheter des terres pour une colonie. En 1822, l'ACS a obtenu des terres au Libéria et y a envoyé ses premiers colons, avec ses espoirs que les colons afro-américains aideraient à répandre l'évangile sur tout le continent africain. Grâce à des organisations telles que l'ACS et l'ABCFM, les États-Unis sont devenus à la fois une source et un objet de sensibilisation missionnaire.