Brunswick, New Jersey. 22 juin 1777. L'armée principale de Washington avait traversé Brunswick (ou plus exactement le Nouveau-Brunswick) pendant la retraite vers la rivière Delaware l'hiver précédent. Le général William Howe en avait fait l'un de ses principaux emplacements de garnison, avec jusqu'à 7,800 soldats qui l'occupaient. Au début de la campagne de Philadelphie, Howe a décidé de déménager à Philadelphie par voie maritime plutôt que d'essayer une deuxième fois de passer par le New Jersey. En conséquence, il a commencé à se replier par Amboy vers New York et Staten Island. Le 21 juin, Washington est allé de l'avant pour harceler les Britanniques et exploiter toute faiblesse. Au départ, il cherchait à faire faire une feinte au major général John Sullivan avec la division du Maryland vers Brunswick, tandis que le brigadier général William Maxwell se frayait un chemin sur le flanc ouest britannique. Le matin du 22 juin, il modifie ces ordres et envoie le général de division Nathanael Greene avec la First Virginia Division (deux brigades) et une troisième brigade pour pousser contre les éléments arrière de Howe tout en tenant le gros de l'armée en réserve. Il a également demandé à la première brigade de Pennsylvanie du brigadier général Anthony Wayne et au corps de fusiliers provisoire du colonel Daniel Morgan de manœuvrer autour du flanc. Morgan a établi le premier contact et a conduit les Britanniques à travers le pont sur le Raritan. Les jägers britanniques et hessois ont rapidement évacué les deux redoutes couvrant le pont et se sont dirigés vers Amboy. Les Américains ont poursuivi jusqu'à Piscataway avant de se rendre compte qu'ils se rapprochaient d'une grande partie de l'armée de Howe. À ce moment-là, ils se sont rendu compte qu'ils étaient allés trop loin devant et se sont repliés sur Brunswick. Les Britanniques ont continué vers Amboy, brûlant des bâtiments en cours de route.